出展社詳細
| 小間番号 | S-41 |
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| 出展社名 | XELA Robotics株式会社
http://www.xelarobotics.com/ |
| 住所 |
〒169-0072 東京都新宿区大久保2-4-12新宿ラムダックスビル501号室 |
| 担当部署 | 管理部 |
| TEL | 03-6273-9827 |
| info@xelarobotics.com | |
| みどころ | ロボットに人間のような触覚を提供する高密度3軸触覚センサuSkinです。 |
| 動画 | |
| 製品情報 |
uSkinセンサは、表面が柔らかい3軸触覚センサーモジュールです。uSkinの「パッチ」センサは、当社のレギュラーセンサーモデルであり、他のモデルのベースとなるものです。 既製品として5種類の形状やサイズをご用意していますが、お客様の用途に合わせて変更することもできます。 既成品モデル uSPa11, uSPa21, uSPa22, uSPa44, uSPa46
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uSkin Curvedは、通常モデルのバリエーションで、指先として使用するように設計されています。柔らかく、耐久性があり、湾曲したデザインにより、対象物とのインタラクションをより自然に行うことができます。 uSkin Curvedは、WONIK RoboticsのAllegro Handに組み込むために特別に設計されていますが、別のロボットハンド用のタイプも開発中です。
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uSkin プロテクトモデルは、通常のパッチシリーズをベースに、ロボットハンドやグリッパーに組み込むために特別に設計したものです。 このセンサは、保護性や利便性などの利点を備えています。保護ケースで覆われ、マイクロコントローラーはすでに指先に組み込まれているため、取り付けやセットアップが簡単です。
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uSkin マルチベンドは、センシングポイント の間（タクセル）を曲げることができるた め、円柱状等の曲面の物体にセンサを 取り付けることが可能です。 さらに、センサのサイズは、お客様のアプ リケーションに合わせてカスタマイズも可能です。
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実装例：Allegro Hand(WONIC社製） カーブ型 Allegro Handへの実装例です。指先がカーブしたデザインは、対象物とのより自然なインタラクションが可能で、より詳細なデータ収集を可能にします。 さらに、他の指節や手のひらを覆うようにフラットセンサーが使用されています。 4本のケーブル（CANバス）1本で、手全体の触覚情報を80Hzで取得が可能。 また、マイクロコントローラーを保護するためにカプセル化されたソフトスキンを 採用しています。
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| SDGsへの貢献 |
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